智能機(jī)器人制樣系統(tǒng) 主要包括:電氣控制系統(tǒng)、破碎縮分模塊、研磨模塊、全自動(dòng)水分分析模塊、除塵設(shè)施等設(shè)備。
采用機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)形式,系統(tǒng)以制樣工業(yè)機(jī)器人為中心,四周按樣品制作的工藝流程所需布置各制樣設(shè)備。
項(xiàng)目 | 智能機(jī)器人(動(dòng)力煤)精制樣系統(tǒng) | ||
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 | 機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng) | ||
進(jìn)料粒度 | 機(jī)械自動(dòng)取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm | ||
進(jìn)料重量 | 機(jī)械自動(dòng)取樣:10~20 kg,人工取樣:20~120 kg | ||
進(jìn)料方式 | 自動(dòng) | ||
制樣方案 | 分析樣、水分樣、存查樣 | ||
破碎出料粒度 | ≤3mm | ||
研磨系統(tǒng)進(jìn)料粒度 | ≤3mm | ||
研磨系統(tǒng)出料粒度 | ≤0.2mm | ||
研磨時(shí)間 | 200g<進(jìn)料量≤250g時(shí),研磨時(shí)間為4min, (根據(jù)煤質(zhì)不同,可人為干預(yù)更改研磨時(shí)間) | ||
振動(dòng)磨物料損失率 | ≤2% | ||
系統(tǒng)取樣參數(shù) | 全水分樣 | 1份,質(zhì)量1250g±50g,粒度≤6mm | |
存查樣 | 1份,質(zhì)量900g±50g,粒度≤3mm | ||
分析樣 | 2份,質(zhì)量≥100g/每份,粒度0.2mm(80目) | ||
水分適應(yīng)性 | ≤18%(全水) | ||
給料機(jī) | 定質(zhì)量縮分器皮帶給料機(jī) | 帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據(jù)縮分比自動(dòng)計(jì)算給料時(shí)間(最小縮分次數(shù)60次) | |
破碎機(jī)皮帶給料機(jī) | 帶料流整形裝置 | ||
二分器振動(dòng)給料機(jī) | ≤1min連續(xù)給料,傾角滿(mǎn)足快速給料,保證每個(gè)格槽均勻接料 | ||
振動(dòng)磨振動(dòng)給料機(jī) | ≤1min連續(xù)給料,傾角滿(mǎn)足快速給料 | ||
縮分精度 | 20~120kg→10kg | 10kg±500g | |
10kg→1.25kg | 1.25kg±100g,625g±50g | ||
3.75kg→468g | 468g±25g | ||
468g→234g×2 | 234±25g,殘留率≤1% | ||
清掃 | ①樣品清洗:研磨機(jī)、小樣混勻裝置、小樣二分器 ②刷子清掃:烘干托盤(pán)、中轉(zhuǎn)容器 ③壓縮空氣清掃點(diǎn):小樣混勻裝置、烘干托盤(pán)、中轉(zhuǎn)容器 ④破碎機(jī)自帶刮板清掃裝置 ⑤皮帶給料機(jī)自帶刮板清掃裝置 ⑥大樣混勻裝置自帶刮板清理 | ||
系統(tǒng)生產(chǎn)效率 | 額定:19個(gè)試樣/d;最大:25個(gè)試樣/d | ||
單個(gè)樣品制樣時(shí)間 | 小計(jì) | 265min/樣 | |
預(yù)干燥 | 75min | ||
干燥 | 150min | ||
最大工作能力(25個(gè)樣/天) 連續(xù)制樣出料間隔時(shí)間 | 49min/樣 | ||
全水分分析時(shí)間 | 每隔一定時(shí)間進(jìn)行稱(chēng)重比較,直至重量恒定 | ||
系統(tǒng)功率 | ~50kW | ||
設(shè)備安裝環(huán)境需求 | 位置:室內(nèi)安裝;溫度:室溫(0~35℃);氣壓:當(dāng)?shù)貧鈮海?/span> | ||
設(shè)備質(zhì)量 | 4500kg | ||
單體設(shè)備最大質(zhì)量 | 900kg | ||
工位 | 水分分析 | 12個(gè)工位 | |
烘干(破碎前) | 6個(gè)工位 | ||
烘干(研磨前) | 6個(gè)工位 | ||
暫存樣工位 | 6個(gè)工位 | ||
稱(chēng)量量程/精度 | 全水分分析 | 5kg/0.1g,2臺(tái) | |
定質(zhì)量縮分后稱(chēng)重 | 10kg/5g,1臺(tái) 30kg/10g,1臺(tái) | ||
破碎模塊 | 10kg/5g,1臺(tái) | ||
研磨前稱(chēng)重(二分模塊二分器后) | 3kg/1g,2臺(tái) | ||
分析樣裝瓶后稱(chēng)重(分析樣制取模塊) | 3kg/1g,2臺(tái) | ||
日工作制 | 24h/d |